A study on dynamics of mechanical systems including joints with clearance and lubrication

• Autores: C.S. Koshy, J. Ambrósio, J.C.P. Claro, H.M. Lankarani, P. Flores
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 3, 2006, págs. 247-261
• Idioma: inglés
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