Stiffness analysis of biped humanoid robot WABIAN-RIV

• Autores: Hun-ok Lim, Giuseppe Carbone, Atsuo Takanishi, Marco Ceccarelli
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 1, 2006, págs. 17-40
• Idioma: inglés
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