Resumen de Localización de vehículos: Fusión de medidas GPS y odometría

J. F. Plaza, Ana Pozo Ruz, A. Ribeiro, Fernando Isasi de Vicente, María del Carmen García-Alegre Sánchez

• Se presenta una aproximación a la estimación de la localización precisa de vehículos basada en la fusión de las medidas suministradas por un receptor GPS diferencial y por los sensores internos del vehículo. El objetivo del método de fusión propuesto es lograr un compromiso entre fiabilidad y precisión de las medidas y precio de los dispositivos sensoriales.