Algunos castillos de la Transierra madrileña en los siglos xn y xm son herederos de los husún musulmanes, pero se convierten~en esa época en centros de poder señorial sobre unas débiles comunidades. No obstante, sólo su transformación en concejos permitirá la supervivencia de algunos de ellos, aunque se observa también un desplazamiento del hábitat hacia el llano, resultado de la formación de un nuevo sistema productivo basado en la agricultura cerealística y la propiedad feudal, por lo que el papel de los castillos es limitado. En las zonas serranas su relevancia es aún menor y nunca estructuraron el paisaje, labor que ejercieron los sexmos de la Tierra de Segovia.
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