Kinematic and compliance analysis for tendon-driven robotic mechanisms with flexible tendons

• Autores: Jyh-Jone Lee, Home-Che Yen, Sun-Lai Chang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 728-739
• Idioma: inglés
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