The optimization of initial posture with avoidance of the sudden change in joint velocity for fault tolerant operations of two coordinating redundant manipulators

• Autores: Zhang Lei, Yao Xuebin, Zhao Jing
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 6, 2005, págs. 659-668
• Idioma: inglés
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