Se comentan, en primer lugar, las características del macizo de rocas igneas y metamórficas, extraduras y abrasivas, de los Túneles de Guadarrama, un proyecto bitubo de 28,4 km de longitud sin ataques intermedios. Seguidamente se exponen con detalle los aspectos más relevantes del comportamiento de las 4 TBMs tipo doble escudo que han excavado ya el 83% de la longitud total de proyecto, y de cuya experiencia resultan recomendaciones diversas a tener en cuenta en los futuros diseños de TBMS que hayan de trabajar en rocas de características similares
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