En el presente artículo se describe el desarrollo de un sistema de detección y diagnóstico de fallos aplicado al reactor químico de una planta piloto industrial. Se inicia presentando las ideas básicas de los métodos de diagnóstico de fallos basados en el modelo de la planta, especialmente de aquellos que utilizan las ecuaciones de paridad. A continuación se describen, respectivamente, la planta piloto industrial y el proceso de control de nivel en el reactor químico implementado en la misma. Se presenta el desarrollo completo de un sistema de diagnóstico de fallos aplicado al control de nivel, incluyendo el modelado no lineal del nivel en el reactor y el modelado no lineal de la válvula de control. Se muestra la aplicación experimental del sistema de diagnóstico, particularizada a la detección de fallos en el sensor de nivel.
1.Introducción Es un hecho que los modernos sistemas de control se vuelven cada vez más complejos y que los algoritmos de control que se implementan son cada vez más sofisticados. En consecuencia, las características de fiabilidad, disponibilidad, seguridad y protección medioambiental adquieren cada vez mayor importancia. Dichas características son importantes no sólo en aquellos sistemas cuya seguridad es crítica, tales como plantas químicas, aeronaves y centrales nucleares, sino en cualquier tipo de proceso de fabricación automatizado como los implicados, por ejemplo, en el sector del automóvil.
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