Collision Free Path Planning of Cooperative Crane Manipulators Using Genetic Algorithm

• Autores: N. Ramesh Babu, Koshy Varghese, M. S. Ajmal Deen Ali
• Localización: Journal of computing in civil engineering, ISSN 0887-3801, Vol. 19, Nº 2, 2005, págs. 182-193
• Idioma: inglés
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