Desarrollo de una aplicación móvil para el control de un robot autónomo que resuelve cubos Rubik 3x3 utilizando impresión 3D y algoritmos de visión computacional

• Boris Adrián López Rojas ^[1] ; Juan Pablo Pazmiño Piedra ^[1]
  1. [1] Universidad Católica de Cuenca

     Universidad Católica de Cuenca

     Cuenca, Ecuador

     
• Localización: Computación para el desarrollo - XVIII Congreso: actas del XVIII Congreso Iberoamericano de Computación para el Desarrollo (COMPDES 2025) / Luis Bengochea Martínez (ed. lit.), Daniel Meziat Luna (ed. lit.), Oscar Gerardo López Villegas (ed. lit.), 2026, ISBN 979-13-88138-54-6, págs. 111-119
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of a mobile application tocontrol an utonomous robot that solvesRubik's 3x3 cubes using 3D printing and computational vision algorithms
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  • español

    Muchos avances tecnológicos están en el auge de sus objetivos, el realizar la vida de losseres humanos menos compleja, resolviendo problemas y detallando conclusiones de su uso y susbeneficios en una sociedad cada vez más automatizada. Como ejemplo, realizamos este proyecto paraabordar la falta de capacidades en un ser humano que padece de determinadas discapacidades, yasea de aprendizaje o en sus extremidades, en tal caso, no poder desarrollar movimientos querequieren de ayuda motriz al resolver un cubo Rubik 3x3. Realizamos este prototipo junto a lametodología Modelo en V + SCRUM, detallando los resultados al momento de usar este artefacto,pues estos resultados ayudan incluso a manejar bien el sistema; complementando como objetivo laretroalimentación que obtiene el usuario debido al rendimiento 100% efectivo, cuando se trata deuna discapacidad como falta de extremidades o algún otro contratiempo para completar el puzle delcubo Rubik 3x3, solamente con colocarlo en el prototipo.

  • English

    Many technological advances are at the peak of their objectives, making the life of humanbeings less complex, solving problems and detailing conclusions of their use and their benefits in anincreasingly automated society. As an example, we made this project to address the lack ofcapabilities in a human being who suffers from certain disabilities, either learning or in their limbs,in such a case, not being able to develop movements that require motor assistance when solving aRubik 3x3 cube. We made this prototype together with the V-Model + SCRUM methodology,detailing the results when using this artifact, as these results even help to manage the system well;complementing as an objective the feedback obtained by the user due to the 100% effectiveperformance, when it comes to a disability such as lack of limbs or some other setback to completethe Rubik 3x3 cube puzzle, just by placing it in the prototype.