Ensamblaje de cinturones de seguridad vehiculares asistido por cobot y RoboDK

• Manzano-Ibarra , Kevyn Obed ^[1] ; Benítez-González, Ivón Oristela ^[2] ; Bernal-de Lázaro, José Manuel ^[3]
  1. [1] Universidad Internacional de Valencia

     Universidad Internacional de Valencia

     Valencia, España

     
  2. [2] Universidad Internacional de La Rioja

     Universidad Internacional de La Rioja

     Logroño, España

     
  3. [3] Universidade do Estado do Rio de Janeiro

     Universidade do Estado do Rio de Janeiro

     Brasil

     

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• Localización: Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, ISSN 1390-650X, ISSN-e 1390-860X, Nº. 36, 2026 (Ejemplar dedicado a: july-december), págs. 9-18
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Assembly of Automotive Seatbelts Assisted by Cobot and RoboDK
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• Resumen
  • español

    En la industria automotriz moderna se han adoptado ampliamente diversos principios y paradigmas de la Industria 4.0 para mejorar la flexibilidad, eficiencia y calidad en sus procesos. Sin embargo, varios subprocesos en este sector industrial aún dependen de los operarios y de tareas manuales o repetitivas, las cuales suelen ser altamente susceptibles a errores humanos que impactan negativamente en la calidad del producto final e implican elevados sobrecostos de operación. El presente estudio atiende dicha problemática mediante un enfoque de robótica colaborativa aplicado a celdas de manufactura y propone la integración de un cobot para el ensamblaje de cinturones de seguridad vehiculares en la planta de ZF en Tamaulipas, México. La propuesta utiliza RoboDK para simular y evaluar la implementación de un cobot de Universal Robots con el propósito de aumentar la eficiencia operativa y reducir la tasa de defectos en la estación de prensa. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad de la simulación y permiten llevar a cabo el análisis funcional y la validación de las configuraciones en la celda de manufactura a partir de la integración segura del cobot, garantizando el cumplimiento de la especificación técnica ISO/TS 15066. El sistema implementado muestra un potencial significativo en cuanto a eficiencia, flexibilidad operacional y reducción de costos en el proceso productivo.

  • English

    In the modern automotive sector, Industry 4.0 principles have been widely adopted to enhance flexibility, efficiency, and quality in production processes. Nonetheless, several automotive subprocesses still rely on operators for manual or repetitive tasks, which are highly susceptible to human error and may compromise product quality while increasing operating costs. This study addresses this challenge by implementing a collaborative robotic solution for manufacturing environments. Specifically, it proposes the integration of a cobot for the assembly of automotive seatbelts at the ZF plant in Tamaulipas, Mexico. RoboDK is used to simulate and evaluate a Universal Robots cobot intended to increase operational efficiency and reduce defect rates at the press station. The results demonstrate the feasibility of the proposed simulation approach, enabling the functional analysis and validation of multiple configurations within the manufacturing cell while ensuring the safe integration of the collaborative robot (cobot). Furthermore, the proposed solution supports safe human-robot collaboration in compliance with the ISO/TS 15066 technical specification. Overall , the implemented system shows significant potential to improve efficiency and operational flexibility while reducing costs in the production process.