Prótesis de mano controlada con señales EEG

• Cruz-Rodríguez, Andrés M. ^[1] ; Sánchez-Machet, Hernán ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
• Localización: Momento Revista de Física, ISSN-e 2500-8013, ISSN 0121-4470, Nº. 63, 2021, págs. 34-51
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Hand prosthesis controlled with EEG signals
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• Resumen
  • español

    En este trabajo, se describe cómo las ondas cerebrales producidas en el lóbulo lateral izquierdo del cerebro humano y detectadas con un auricular NeuroSky MindFlex fueron usadas para controlar voluntariamente una prótesis de mano.

    En primera instancia, las señales  EEG (electroencefalográficas) son detectadas por una BCI (Interfaz de control cerebral) y tras ser analizado con la ayuda de un microcontrolador ARDUINO su espectro de frecuencias es dividido en rangos Alfa, Beta, Theta y Gamma. Como resultado del análisis EEG, se encuentra que el parpadeo voluntario  afecta principalmente los valores de potencia relacionados con la banda alfa , tal que finalmente se utiliza esta banda de frecuencias para dirigir en forma voluntaria y controlada los movimientos de abducción y aducción de los dedos de la prótesis.

  • English

    In this paper, we describe how brain waves produced in the left lateral lobe of the human brain and detected with a NeuroSky MindFlex headset were used to voluntarily control a prosthetic hand.In the first instance, EEG (electroencephalographic) signals are detected by a BCI (Brain Control Interface) and after being analyzed with the help of an ARDUINO microcontroller their frequency spectrum is divided into Alpha, Beta, Theta and Gamma ranges. As a result of the EEG analysis, it is found that the voluntary blinking mainly affects the power values related to the alpha band, such that finally this frequency band is used to direct in a voluntary and controlled way the abduction and adduction movements of the fingers of the prosthesis.