Tuning of multivariate PID controllers based on characteristic matrix eigenvalues, Lyapunov functions and robustness criteria

• Autores: M.A. García-Alvarado, T. Torres-Ramos, I.I. Ruiz-López
• Localización: Chemical engineering science, ISSN 0009-2509, Nº. 4, 2005, págs. 897-905
• Idioma: inglés
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