Sistemas de rehabilitación de muñeca basados en guantes sensoriales y realidad virtual: Una revisión del estado del arte

• Cano Cruz, Edgar Manuel ^[1] ; Rojas Flores, Daniel Efrén ^[1]
  1. [1] Universidad del Istmo

     Universidad del Istmo

     Guatemala

     
• Localización: Revista de Investigación en Tecnologías de la Información: RITI, ISSN-e 2387-0893, Vol. 14, Nº. 33, 2026 (Ejemplar dedicado a: Enero-Junio), págs. 57-74
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Wrist rehabilitation systems based on sensor gloves and virtual reality: A state-of-the-art review
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta una revisión del estado del arte sobre sistemas de rehabilitación de muñeca basados en guantes sensoriales portátiles y enfoques de gamificación. Planteamiento: se analiza cómo estas tecnologías pueden apoyar la recuperación funcional de la muñeca y se identifica la necesidad de soluciones accesibles para contextos clínicos y domiciliarios. Métodos: se realizó una búsqueda sistemática en PubMed, IEEE Xplore y Scopus de estudios en inglés y español (2010–2025) sobre rehabilitación de muñeca mediante dispositivos portátiles, realidad virtual y/o gamificación, agrupando los trabajos según tecnologías empleadas, efectividad de la gamificación y resultados clínicos. Resultados: los guantes sensoriales comerciales muestran alta precisión, durabilidad y ecosistemas de desarrollo maduros, pero su alto costo y carácter propietario limitan su adopción; las alternativas de hardware abierto ofrecen menor costo y alta flexibilidad, aunque menor precisión. La gamificación y la realidad virtual mejoran la motivación, la adherencia y el desempeño funcional. Conclusiones: persisten brechas en accesibilidad económica, personalización y usabilidad, por lo que se propone el desarrollo de guantes sensoriales de bajo costo, gamificados y centrados en el usuario.

  • English

    This article presents a state-of-the-art review of wrist rehabilitation systems based on wearable sensory gloves and gamification approaches. It examines how these technologies can support functional recovery of the wrist and addresses the need for accessible solutions in clinical and home-based contexts. A systematic search was conducted in PubMed, IEEE Xplore, and Scopus for studies in English and Spanish (2010–2025) on wrist rehabilitation using wearable devices, virtual reality, and/or gamification, and the selected works were grouped by technologies employed, effectiveness of gamification, and clinical outcomes. The review shows that commercial sensory gloves offer high precision, durability, and mature development ecosystems but are limited by high cost and proprietary technologies, while open-hardware solutions provide lower-cost and flexible devices with reduced precision and durability. Evidence indicates that gamification and integration with virtual reality environments can enhance patient motivation, treatment adherence, and functional performance. The review also identifies gaps in economic accessibility, therapy personalization, and system usability, and proposes as a future direction the development of low-cost, gamified, user-centered sensory gloves for wrist rehabilitation in both clinical and home settings.