Determinación de las fuerzas de reacción individuales de cada pie en bipedestación a partir de una única plataforma dinamométrica
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A. Schmedling [1] ; E. Macho [1] ; F.J. Campa [1] ; R. Valenzuela [1] ; M. Diez [1] ; J. Corral [1] ; P. Diego [1] ; S. Herrero [1] ; C. Pinto [1]
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[1] Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Leioa, España
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- Localización: CASEIB 2025. Libro de Actas del XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Innovando en tecnología para la salud y calidad de vida / David Hernando (ed. lit.), Jesús Lazaro Plaza (ed. lit.), Pablo Laguna Lasaosa (aut.), Juan Pablo Martínez Cortés (aut.), 2025, ISBN 978-84-09-80259-3, págs. 492-495
- Idioma: español
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Resumen
En el estudio de modelos biomecánicos, el equilibrio representa un problema complejo debido a la indeterminación de las fuerzas durante la bipedestación. Para resolver este problema, es esencial disponer de las fuerzas de reacción del suelo (GRF) generadas en cada pie. En el presente trabajo se propone una metodología para determinar estas fuerzas durante la bipedestación cuando solo se dispone de una plataforma dinamométrica para realizar mediciones. Para ello, se propone un método analítico para determinar la distribución de las GRF verticales y la localización del centro de presión (CoP) independiente en cada pie, y se han entrenado varios modelos de redes neuronales (NN) con el fin de mejorar los resultados obtenidos por este. Para entrenar y validar experimentalmente estos métodos, se ha construido un dispositivo de desarrollo propio que permite obtener simultáneamente las GRF verticales y las localizaciones de los CoP de cada pie al mismo tiempo que la GRF y la localización global del CoP obtenido a partir de una única plataforma dinamométrica. Los resultados obtenidos alcanzan un error de posición de los CoP inferior al 8% y de las GRF del 2% para los casos contemplados en los ensayos.
