Sistema de Control para Simular Marcha en Fluidos de Viscosidad Variable para Entornos de Realidad Virtual
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[1] Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Madrid, España
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- Localización: CASEIB 2025. Libro de Actas del XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Innovando en tecnología para la salud y calidad de vida / David Hernando (ed. lit.), Jesús Lazaro Plaza (ed. lit.), Pablo Laguna Lasaosa (aut.), Juan Pablo Martínez Cortés (aut.), 2025, ISBN 978-84-09-80259-3, págs. 712-715
- Idioma: español
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Resumen
La parálisis cerebral constituye la discapacidad física más común en niños, afecta a 2/3 de cada 1.000 nacimientos y provoca diversos síntomas que alteran el movimiento, el tono muscular y la postura. Para tratar la incapacidad de ambulación, diversas terapias de rehabilitación de la marcha en niños promueven la neuroplasticidad. Las terapias asistidas por robots mejoran estos tratamientos, aunque su carácter repetitivo puede resultar poco estimulante. Los juegos de realidad virtual surgen como una solución para mantener la atención y motivación del paciente durante estas terapias robóticas. Además, estos juegos permiten incluir escenarios con condiciones beneficiosas para la rehabilitación, como los entornos acuáticos que combinan los beneficios de la terapia de marcha acuática con la asistencia robótica. El sistema presentado en este trabajo simula el comportamiento muscular de la marcha en agua mediante la plataforma robótica Discover2Walk. Este estudio midió dicho comportamiento bajo condiciones con y sin simulación de agua y lo comparó con el comportamiento muscular en condiciones similares reales que documenta la literatura, demostrando un comportamiento similar durante la validación técnica.
