Este trabajo presenta la contribución de Juan Mayoral Valsera, espeleólogo autodidacta, a la documentación tridimensional de la Cueva de La Pileta (Málaga) mediante el uso innovador de sensores LiDAR integrados en smartphones. Su protocolo, adaptado a las condiciones extremas del medio subterráneo, combina técnicas topográficas clásicas y software especializado para generar modelos 3D de alta resolución. Estos resultados han permitido identificar arte rupestre inédito, evaluar riesgos estructurales y apoyar la conservación del patrimonio. Más allá de la innovación técnica, el caso de Mayoral plantea la necesidad de reconocer la autoría científica y las aportaciones ciudadanas en la investigación arqueológica y espeleológica.
This paper highlights the contribution of Juan Mayoral Valsera, a self-taught speleologist, to the three- dimensional documentation of La Pileta Cave (Málaga) using smartphone-integrated LiDAR sensors. His protocol, adapted to the cave's challenging conditions, combines classical surveying techniques and specialized software to produce high-resolution 3D models. These models have revealed previously undocumented rock art, enabled structural risk assessments, and supported heritage conservation. Beyond technical innovation, Mayoral's work underscores the importance of acknowledging scientific authorship and citizen contributions in archaeological and speleological research.
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