Resumen de Componente de siembra con sistema electrónico para dosificación precisa de semillas de tamaño medio

Raúl Vidal García Hernández, Noe Velazquez Lopez, Pedro Cruz Meza, Gilberto López Canteñs, Guillermo García Sánchez, Alan Hernández Mercado

• español

  El objetivo de este trabajo fue desarrollar un cuerpo de siembra con control electrónico en la dosificación de semilla de tamaño medio. Se diseñó con cincel recto para abrir el suelo, se programó código abierto Arduino para dosificación variable y calibración de profundidad. Se adaptó un enganche de tercer punto y un dosificador de plato vertical. Se usó un motor eléctrico a pasos nema 34 y un actuador lineal para el enganche con 10 cm de recorrido. Se acopló una rueda con perímetro conocido y se instrumentó con encoder incremental para medir la distancia recorrida. Se programó una tarjeta Arduino ATmega 2560. Para la evaluación se usó un suelo con labranza convencional con 5 surcos de 25 m y tres repeticiones. Finalmente se obtuvo un cuerpo de siembra con enganche al tercer punto. La velocidad máxima medida del robot agrícola fue de 4.6 km h-1 en campo con una capacidad de arrastre superior a la requerida por el cuerpo de siembra. El peso total fue de 10 kg, con 60 cm de longitud y 25 cm de ancho. Se logró tener siembra variable monograno de 10 a 30 cm de separación entre semillas y hasta 10 cm de profundidad.

• English

  The objective of this work was to develop a seed drill with electronic control for medium-sized seed metering. It was designed with a straight chisel to open the soil, open source Arduino was programmed for variable metering and depth calibration. A third-point hitch and a vertical disc metering device were adapted. A NEMA 34 stepper motor and a linear actuator with a 10 cm stroke were used for the hitch. A wheel with a known perimeter was attached and instrumented with an incremental encoder to measure the distance traveled. An Arduino ATmega 2560 card was programmed. For the evaluation, conventionally tilled soil was used with five 25 m furrows and three repetitions. Finally, a seeding body with a third-point hitch was obtained. The maximum measured speed of the agricultural robot was 4.6 km h-1 in the field with a towing capacity greater than that required by the seeding body. The total weight was 10 kg, with a length of 60 cm and a width of 25 cm. Variable single-seed planting was achieved with 10 to 30 cm spacing between seeds and up to 10 cm depth.