Mechanical Systems With Nonideal Constraints: Explicit Equations Without the Use of Generalized Inverses

• Autores: Robert E. Kalaba, Phailaung Phohomsiri, Firdaus E. Udwadia
• Localización: Journal of applied mechanics, ISSN 0021-8936, Vol. 71, Nº. 5, 2004, págs. 615-621
• Idioma: inglés
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