Criterios del TS para para concluir que es delito de agresión sexual todo contacto corporal inconsentido que tenga una significación sexual: Tribunal Supremo, Sala de lo Penal, Sentencia 788/2025, 1 Oct. Rec. 1586/2023
El delito se perpetra aun cuando el autor no busque satisfacer las demandas de su líbido, de forma que resulta indiferente el motivo al que obedezca su comportamiento.