Resumen de O último grande bastião militar da Beira-Baixa
É no séc. XVII, no contexto da Guerra da Restauração, que Penamacor readquire importância estratégica como praça de guerra. Por ordem de D. João IV (1604-1656) procedeu-se à modernização e reforço da sua obsoleta fortaleza, que fora intervencionada cerca de 160 anos antes, no reinado de D. Manuel I, visando a sua adaptação aos avanços da artilharia entretanto ocorridos.
Coube ao Governador de Armas da Beira, o Marquês de Castelo Melhor, efectuar a remodelação e reforço da cerca da vila, sendo construídos seis baluartes complementados por mais três meios baluartes. Nenhuma outra praça do sul da Beira foi modernizada, com esta dimensão, senão a de Penamacor.
