Control óptimo basado en rechazo activo de perturbaciones para sistemas de segundo orden
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[1] Universidad de Almería
Universidad de Almería
Almería, España
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- Localización: VI Jornadas de Doctorado en Informática: 10 de Febrero 2023. Universidad de Almería / coord. por Luis Fernando Iribarne Martínez, Ester Martín Garzón, Manuel Berenguel Soria, 2023, ISBN 978-84-1351-224-2, págs. 14-24
- Idioma: español
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Resumen
Aunque por su simplicidad y efectividad la estrategia de controlcomúnmente empleada en aplicaciones industriales es la técnicas decontrol PID (control proporcional, integral y derivativo), existe una serie decaracterísticas que algunas veces no son consideradas de manera explícitaen el diseño de este tipo de controladores, tales como retardos, perturbaciones,sistemas de fase no-mínima, variables no medibles, incertidumbreen los parámetros, varianza en el tiempo, no-linealidades, restricciones einteracciones multivariables. Este documento presenta una revisión de losavances obtenidos en el trabajo doctoral durante el período 2021/2022. Duranteeste período se desarolló un método de control óptimo por rechazoactivo de perturbaciones para el seguimiento robusto de referencias en sistemasde segundo orden. El método propuesto fue validado en un modelode simulación de un fotobiorreactor tipo Raceway y en una tarjeta de controlde temperatura. Los resultados de simulación y experimentales validanla robustez del método propuesto a pesar de las dinámicas no modeladas yperturbacioens externas.
