Resumen de Diseño de estimadores y controladores para control automático de invernaderos
En este trabajo se exponen los avances realizados hasta eltercer año de desarrollo de la tesis doctoral del autor, correspondiente al curso académico 2021/2022. Como avances de modelado, se ha desarrolladoun sensor virtual para estimar el índice de área foliar de uncultivo de tomate en invernadero, y se ha implementado un estimadorde parámetros en línea para adaptar en tiempo real un modelo no linealde temperatura de un invernadero. Como avances de control automático,se han aplicado técnicas de control por prealimentación para rechazarperturbaciones que influyen en el problema de regulación de la temperaturadel aire en el interior de un invernadero. Además, se ha realizado unestudio de comparación de cinco reglas de ajuste para dicho control porprealimentación, que se pueden aplicar cuando la inversión de retardos noes realizable a la hora de calcular un compensador. Finalmente, en estedocumento también se resumen los trabajos de investigación en curso yotros trabajos publicados, relacionados con el proyecto de tesis del autor.
