Resumen de Contribuciones de control robusto para sistemas sometidos a perturbaciones
Desde un punto de vista general en ingeniería de control, los problemas de control más comunes en la industria son relativos al problema de regulación o rechazo a perturbaciones, errores de modelado, nolinealidades y retardos. Generalmente las estrategias de control clasicasutilizadas para solucionar estos problemas (feedback linearization, controlfeedforward, control en cascada...) tienen en cuenta solo el modelolineal. Sin embargo, siempre hay fuentes de error que no hacen posibleque al aplicarlo se obtenga el rendimiento deseado. Por ello se requiere,en todas estas estrategias, una modi cación específica para darle el grado de robustez del cual carecen. Esta tesis tiene como objetivo abordar estoscuatro problemas con estrategias clasicas de control, analizando su robustez y validando su desempeño tanto en simulación como en plantas experimentales (un invernadero y un fotobiorreactor). Este trabajo presenta una revisión de los avances realizados en los cursos 2018/2019,2019/2020, 2020/2021 y 2021/2022 en el marco de la presente tesis.
