Implementación de robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizados

• López-Freire, Steve Alexander ^[2] ; Lizarraga-Aguirre, Hermes Rafael ^[1]
  1. [1] Universidad Nacional de Trujillo

     Universidad Nacional de Trujillo

     Provincia de Trujillo, Perú

     
  2. [2] Investigador Independiente
• Localización: Revista Científica Ciencia y Método, ISSN-e 3103-1072, Vol. 1, Nº. 2, 2023 (Ejemplar dedicado a: Ciencia Integrada para la Transformación Social), págs. 58-71
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Implementation of soft robotics in automated assembly processes
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    La automatización de procesos de ensamblaje ha encontrado en la robótica blanda una alternativa tecnológica disruptiva frente a las limitaciones de los robots tradicionales, los cuales resultan ineficaces en tareas que requieren adaptabilidad, manipulación delicada o interacción segura con humanos. Este artículo presenta una revisión sistemática de literatura científica entre 2010 y 2024, utilizando bases como Scopus y Web of Science, con el objetivo de analizar el estado del arte, aplicaciones, limitaciones y potencial de la robótica blanda en procesos de ensamblaje automatizado. Se identifican cuatro principios fundamentales: uso de elastómeros, actuación neumática o hidráulica, adaptabilidad a entornos no estructurados y control dinámico no lineal. Entre las aplicaciones destacadas se encuentran el ensamblaje de componentes electrónicos, la robótica colaborativa, la manipulación de alimentos sensibles y el ensamblaje de dispositivos médicos. Los hallazgos evidencian una mejora significativa en precisión, seguridad y eficiencia, especialmente en contextos que demandan alta sensibilidad y personalización. No obstante, persisten desafíos técnicos relacionados con el modelado, la integración sensorial y la estandarización. Se concluye que la robótica blanda tiene un alto potencial para redefinir la automatización industrial en la era de la Industria 4.0, siempre que se consolide su integración con tecnologías emergentes.

  • English

    The automation of assembly processes has found in soft robotics a disruptive technological alternative to the limitations of traditional robots, which are ineffective in tasks that require adaptability, delicate handling or safe interaction with humans. This article presents a systematic review of scientific literature between 2010 and 2024, using databases such as Scopus and Web of Science, with the aim of analyzing the state of the art, applications, limitations and potential of soft robotics in automated assembly processes. Four main principles are identified: use of elastomers, pneumatic or hydraulic actuation, adaptability to unstructured environments and nonlinear dynamic control. Notable applications include electronic component assembly, collaborative robotics, sensitive food handling, and medical device assembly. The findings evidence significant improvement in accuracy, safety and efficiency, especially in contexts that demand high sensitivity and customization. However, technical challenges related to modeling, sensory integration and standardization remain. It is concluded that soft robotics has a high potential to redefine industrial automation in the Industry 4.0 era, provided that its integration with emerging technologies is consolidated.