El choque entre legiones y falanges ha fascinado a los observadores militares desde los tiempos del historiador Polibio, no solo como batallas entre potencias, sino como enfrentamientos entre dos sistemas militares dispares, cada uno con su propia panoplia, organización y tácticas. La falange macedonia fue la culminación del sistema del Mediterráneo oriental, centrado en una densa masa de piqueros. Por su parte, la legión fue la manifestación más letal del estilo de combate del Mediterráneo occidental, que enfatizaba el combate ágil con guerreros armados con espadas. La superioridad de la legión sobre la falange facilitó la dominación romana del mundo helenístico.
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