Al comienzo de la Tercera Guerra Macedónica, Perseo movilizó a sus ejércitos para prepararse para la llegada de los romanos. Livio afirma que contaba con 43 000 hombres, de los cuales, según Livio, aproximadamente la mitad correspondían a falangitas armados con sarissas, y doce mil a sus aliados, además de cuatro mil jinetes.
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