Diseño ergonómico de un andador robótico inteligente basado en la percepción y necesidades de los usuarios

• ISABEL SEGUI VERDU ^[1] ; LARISA DUNAI DUNAI ^[2] ; VALERIY VYATKIN ^[2] ; DINU TURCANU ^[3]
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
  2. [2] Aalto University

     Aalto University

     Helsinki, Finlandia

     
  3. [3] University of Moldava. Department of Software Engineering and Automatics. Chlsinau (Moldova)

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• Localización: Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 100, Nº 4 (Julio), 2025, págs. 328-334
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Ergonomic design of an intelligent robotic walker based on user perception and needs
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Este artículo presenta el desarrollo de un andador robótico diseñado desde una perspectiva ergonómica, enfocado en las necesidades específicas de los usuarios. El diseño integra un sistema modular de altura ajustable, una estructura rectangular con cuatro ruedas para garantizar estabilidad y maniobrabilidad, y un mecanismo de plegado vertical para facilitar el transporte.

    Se optimizaron componentes clave como asas ergonómicas con soporte y ranuras para mejorar el agarre, un asiento anatómico fabricado en materiales con memoria, un respaldo de tela resistente y una cesta tipo bolsa deportiva fijada mediante ganchos. Las ruedas delanteras, de 24 mm, incluyen resortes para reducir vibraciones, mientras que las traseras, motorizadas y de 20 mm, tienen superficie antideslizante para superar obstáculos.

    El diseño incorpora elementos de seguridad, como cintas reflectantes, luces integradas y sensores avanzados (presión, TOF, IMU), mejorando la comodidad, funcionalidad y seguridad del usuario. Este enfoque integral representa un avance significativo en la ergonomía y funcionalidad de los andadores robóticos.