Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies

• Santiago Sánchez A. ^[3] ; Luis Hernando Ríos ^[3] ; Marcela González V. ^[1] ; Maximiliano Bueno L. ^[2]
  1. [1] Universidad Tecnológica de Pereira

     Universidad Tecnológica de Pereira

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Nacional Autónoma de México

     Universidad Nacional Autónoma de México

     México

     
  3. [3] Instituto tecnológico metropolitano de Medellín

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• Localización: Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, ISSN-e 2248-7638, ISSN 0123-921X, Vol. 12, Nº. 24 (Enero - Junio), 2009, págs. 33-42
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Analysis and processing of ultrasonic signals for the classification surfaces
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• Resumen

  • Este artículo presenta varias técnicas para el reconocimiento de diferentes tipos de superficies muy comunes en ambientes de navegación de robots móviles. El reconocimiento de estas zonas se inicia en la caracterización de las señales de un sensor de rotación de ultrasónido. Las áreas que se han estudiado son bordes, esquinas, paredes y vacio. Para realizar la caracterización, las señales se procesan utilizando diferentes familias de la trasformada wavelet para su posterior análisis y clasificación utilizando un clasificador bayesiano. Finalmente, se lleva a cabo una comparación de las diferentes familias de wavelets utilizadas para determinar la mejor de ellas.