Implementación de un robot colaborativo a procesos poliméricos

• Autores: Isai Josue Rios-Rosas, Francisco D. Calvo-López, María Judith Percino-Zacarías, Enrique Pérez Gutierrez, David Eduardo Pinto Avendaño, Humberto Salazar-Ibargüen
• Localización: Computación y Sistemas (CyS), ISSN 1405-5546, ISSN-e 2007-9737, Vol. 28, Nº. 4, 2024, págs. 2385-2394
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Implementation of a Collaborative Robot for Polymeric Processes
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    Resumen: En este artículo se describe la primera fase de implementación del robot colaborativo ABB YuMi IRB 14000 en un laboratorio de procesos poliméricos. Se detallan las herramientas seleccionadas, los procedimientos de calibración y la programación del robot para tareas de manipulación y reconocimiento de objetos. Los resultados muestran la importancia de una correcta calibración del espacio de trabajo y las herramientas para asegurar la precisión en la manipulación de objetos. Se discuten las implicaciones de estos hallazgos y se proponen mejoras para futuras aplicaciones del robot en el ámbito de la investigación de polímeros.

  • English

    Abstract: This paper describes the first phase of the implementation of the ABB YuMi IRB 14000 collaborative robot in a polymer processing laboratory. It details the selected tools, calibration procedures, and robot programming for handling and object recognition tasks. The results highlight the importance of correct workspace and tool calibration to ensure precisión in object handling. The implications of these findings are discussed, and improvements for future applications of the robot in polymer research are proposed.