El arte rupestre resulta fundamental para estudiar la relevancia en el pasado de los camélidos para las poblaciones de las tierras altas del extremo norte de Chile. Frente a lo fragmentario del registro arqueológico en la precordillera, estas manifestaciones gráficas contribuyen a precisar diferentes formas de interacción entre camélidos y las comunidades que se movilizaron y habitaron este espacio por más de 8.000 años. Se presenta una síntesis de los variados estilos de arte rupestre, pintado y grabado, identificados en la región. A partir del análisis de las formas y rasgos anatómicos de los camélidos, junto a la interpretación de las escenas narrativas, se observa que ocurrieron cambios significativos en la representación de especies salvajes y domésticas, pero también en el manejo e interacciones con estos animales, transformaciones cruciales para la vida cotidiana en este paisaje altoandino.
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