Resumen de Control adaptativo por modelo de referencia para la regulación del pH

Malena Caparroz, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Juan D. Gil, Francisco Gabriel Acién Fernández

• español

  El control de fotobiorreactores raceway para la producción de microalgas se presenta como un reto significativo debido a su dinámica no lineal, la presencia de perturbaciones, el carácter biológico del sistema y la gran interacción entre las distintas variables. En ese sentido, este trabajo presenta una estrategia de control adaptativo por modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive Control) para el control del pH, una de las variables más críticas y complicadas de controlar. La estrategia combina la implementación del esquema clásico del MRAC junto con un controlador PID, dando lugar a una estructura de control híbrida. Dicha estructura se ha implementado en un simulador basado en primeros principios y ha sido comparado con el esquema del PID clásico, evaluando el comportamiento de ambas estrategias mediante índices de desempeño. Los resultados obtenidos avalan el uso de técnicas de control adaptativo tales como la implementada para obtener una mejor regulación del pH.

• English

  The control of raceway photobioreactors for microalgae production represents a significant challenge due to its non-linear dynamics, the presence of disturbances, the biological nature of the system and the high interaction between the different variables.

  In this way, this work presents a model reference adaptive control (MRAC) strategy for pH control, one of the most critical and challenging variables to regulate. The strategy combines the implementation of the classical MRAC scheme with a PI (proportionalintegral) controller, resulting in a hybrid control structure. This structure has been implemented in a first-principles simulator and has been compared with the classical PI scheme, evaluating the behaviour of both strategies by means of performance indices.

  The results obtained validate the use of adaptive control techniques such as the one implemented in order to obtain a better pH regulation.