Analytical determination of principal twists in serial, parallel and hybrid manipulators using dual vectors and matrices

• Autores: Ashitava Ghosal, Sandipan Bandyopadhyay
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 12, 2004, págs. 1289-1305
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)