Diseño de un Sistema de Adquisición de Datos y su Interfaz Gráfica para Monitorear un Dispositivo Servo Actuado

• Bautista Bautista, Zosimo Ismael ^[1] ; Mondragón Medina, Juanita Nancy ^[1] ; Chávez Mora, Omar ^[1]
  1. [1] Instituto Politécnico Nacional
• Localización: Boletín Científico INVESTIGIUM: de la Escuela Superior de Tizayuca, ISSN-e 2448-4830, Nº. Extra 10, 2024 (Ejemplar dedicado a: Special (December)), págs. 18-23
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Designing a Data Acquisition System and its Graphical Interface to Monitor a Servo-Actuated Device
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• Resumen
  • español

    En este trabajo se presenta el diseño de un sistema que reproduce el movimiento de la extremidad superior derecha en la extremidad superior izquierda utilizando un Sistema de Adquisición de Datos, un Microcontrolador y un Dispositivo Servo Actuado para su aplicación en la rehabilitación física de lesiones de extremidades superiores en movimientos específicos. Se realiza un sistema de adquisición de datos que, mediante un sistema de captura de movimiento, adquiera las coordenadas de las articulaciones del brazo derecho. La comunicación se realiza mediante un microcontrolador que logra la imitación del movimiento de la extremidad superior derecha a la extremidad superior izquierda. Se desarrolla un dispositivo rehabilitador de extremidad izquierda con dos Grados de Libertad para los movimientos específicos de flexo-extensión de codo y flexo-extensión vertical de hombro, y se consigue a través del dispositivo, que una rehabilitación pasiva pueda desempeñarse como rehabilitación activa, el sistema involucra el diseño de la HMI con funciones de monitoreo y supervisión para los movimientos del brazo, para la rehabilitación física del ser humano.

  • English

    In this work we present the design of a system that reproduces the movement of the right upper extremity in the left upper extremity using a Data Acquisition System, a Microcontroller and a Servo Actuated Device for its application in the physical rehabilitation of upper extremity injuries in specific movements. A data acquisition system is made that, by means of a motion capture system, acquires the coordinates of the joints of the right arm. Communication is carried out by means of a microcontroller that achieves the imitation of the movement of the right upper limb to the left upper limb. A left extremity rehabilitation device is developed with two Degrees of Freedom for the specific movements of elbow flexion-extension and vertical shoulder flexion-extension, and it is achieved through the device, that a passive rehabilitation can perform as active rehabilitation, the system involves the design of the HMI with monitoring and supervision functions for arm movements, for the physical rehabilitation of the human being.