Robótica, OpenAI, ChatGPT, STEAM: Aplicación

• Gudiño Lau, Jorge ^[1] ; Andrade-Gudiño , Mike Kevin ; Durán-Fonseca, Miguel ^[2] ; Charre-Ibarra, Saida ^[2] ; Alcalá-Rodríguez, Janeth ^[2] ; Loeza-Alfaro, Sergio ^[2]
  1. [1] Universidad de Colima
  2. [2] Facultad de Ingeniería Electromecánica de la Universidad de Colima
• Localización: XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan, ISSN-e 2007-4948, Vol. 13, Nº. 25, 2025 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 76-84
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Robotic, OpenAI, ChatGPT, STEAM: Application
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• Resumen
  • español

    El artículo presenta un estudio experimental sobre el uso de ChatGPT de OpenAI en aplicaciones de robótica, con propósitos educativos en el ámbito STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Artes y Matemáticas). El objetivo principal es crear un entorno de laboratorio interactivo donde los estudiantes puedan explorar e iniciar en el mundo de la robótica, inteligencia artificial, programación y con STEAM la interacción ChatGPT con el robot manipulador. Esta investigación muestra que ChatGPT tiene la capacidad para resolver ecuaciones o preguntas de origen matemático, estas respuestas son interpretadas por Python como número entero y enviada a la plataforma Jetson NANO que manipula seis servomotores del robot manipulador. Los estudiantes escriben de manera detallada una pregunta de origen matemático para obtener como resultado un número real entero; con OpenAI y Python interpretan el resultado, con a una computadora compacta Jetson Nano recibe la información para mover el robot Yahboom DOFBOT, según la respuesta son los grados que se mueve y la articulación es definida por el usuario. Esta plataforma permite a los estudiantes, profesores e investigadores adentrarse al mundo de la inteligencia artificial a traves de OpenAI, robótica y programación.

  • English

    The article presents an experimental study on the use of OpenAI's ChatGPT in robotics applications, with educational purposes in the STEAM fields (Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics). The main objective is to create an interactive laboratory environment where students can explore and start their journey into the world of robotics, artificial intelligence, programming, and the interaction of ChatGPT with a robotic manipulator within the STEAM framework. This research shows that ChatGPT has the capability to solve equations or mathematical questions, and these answers are interpreted by Python as integers and sent to the Jetson NANO platform, which controls six servomotors of the robotic manipulator. Students write detailed mathematical questions to obtain a real integer as a result; using OpenAI and Python, they interpret the result, while a compact Jetson Nano computer receives the information to move the Yahboom DOFBOT robot. The movement degrees are determined by the response, and the articulation is defined by the user. This platform allows students, teachers, and researchers to delve into the world of artificial intelligence through OpenAI, robotics, and programming.