Desempeño y Robustez de la Respuesta de un AVR con PID Optimizado Mediante el Algoritmo Seno Coseno (SCA)

• Raúl Roque Yujra ^[1] ; Francisco Javier Triveño Vargas ^[2]
  1. [1] Universidad Católica Boliviana “San Pablo”, Sede Cochabamba
  2. [2] Automatización y Control, Universidad Católica Boliviana “San Pablo”, Cochabamba, Bolivia
• Localización: Acta Nova, ISSN 1683-0768, Vol. 10, Nº. 3, 2022, págs. 303-317
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Performance and Robustness of the Response of an AVR with Optimized PID Using the Sine Cosine Algorithm (SCA)
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• Resumen
  • español

    Este trabajo presenta el análisis del comportamiento, desempeño y robustez del sistema de control de lazo cerrado de un Regulador Automático de Tensión (AVR) a través de un controlador PID del tipo dependiente (ANSI/ISA), donde las ganancias proporcional, integral y derivativa se sintonizan empleando dos métodos, el método de optimización meta heurística denominado Algoritmo Seno Coseno (Sine-Coseno Algorithm) y el método de última ganancia de Ziegler- Nichols. Son presentados los modelos del AVR y el controlador, son realizadas simulaciones empleando el software MatLab-Simulink®. Finalmente, son presentados resultados de simulación entre los dos métodos aquí descritos.

  • English

    This work presents the analysis of the behavior, performance and robustness of the closed loop control system of an Automatic Voltage Regulator (AVR) through a dependent type PID controller (ANSI/ISA), where the proportional, integral and derivative gains are tuned using two methods, the metaheuristic optimization method called the Sine-Cosine Algorithm and the Ziegler- Nichols last-gain method. The models of the AVR and the controller are presented, simulations are carried out using the MatLab-Simulink® software. Finally, simulation results between the two methods presented are provided.