Implementación de un Controlador Robusto de Estructura Variable Mediante FPGA

• Autores: Juan Suardíaz Muro, Basil M. Al-Hadithi
• Localización: Tecnología y desarrollo, ISSN-e 1696-8085, Nº. 2, 2004
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta una implementación hardware de un Controlador de Estructura Variable, aplicado a controlar un servomotor. El algoritmo de control implementado se ha utilizado para garantizar la estabilidad y la robustez del sistema controlado. La validez teórica de la implementación hardware detallada ha sido verificada empleando la herramienta de modelización y simulación Xilinx System Generator. Los resultados obtenidos muestran un adecuado grado de robustez del controlador hardware propuesto.