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Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad

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Artículo citado
Modelado de sistemas de visión en 2D y 3D : un enfoque hacia el control de robots manipuladores (2013)
Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS (2015)
Modeling of heterogeneous objects : an approach based on implicit functions (2016)