Robótica (2001) Ollero Baturone, Aníbal
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Artículos citantes
| Artículo citante | Anualidad | Localización | Autores |
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| Desarrollo de prototipo robótico de 18 grados de libertad tipo hexápodo Vol. 8 Núm. 1 Pág. 85-91 ARTICULO | 2025 | IPSUMTEC |
Salvador Cano, Luis Enrique
Maciel García, Carlos Enrique
Hernández Ochoa, José María
Lua Madrigal, Favio Rey
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| Control de conjuntos diferenciales brushless integrados en plataforma omnidireccional Núm. 45 Pág. 63 | 2024 | Jornadas de Automática |
Nájera Canal, Silvano
Ezquerro Ezquerro, Miguel Ángel
Falces de Andrés, Alberto
Rico Azagra, Javier
Ferreiro Cabello, Javier
Fraile García, Esteban
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| Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL Núm. 12 Pág. 129-134 | 2024 | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI |
Mayora Reyes, Brenda
González Torres, Diego
Santiaguillo Salinas, Jesus
|
| Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R Núm. 12 Pág. 14-20 | 2024 | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI |
Domínguez Prado, Alan Fernando
Hernández Montalvo, Ángel Isaí
Santiaguillo Salinas, Jesus
García Lozano, Hiram Nezahualcóyotl
González Zárate, Rafael Fernando
|
| Control multivariable de un robot movil industrializado con calidad de bajo costo Vol. 8 Núm. 6 Pág. 6536-6554 | 2024 | Ciencia Latina |
Morales Villegas, Hernán Vinicio
Aimacaña Sanchez, Milton Ramiro
Chango Guanoluisa, Bryan Israel
Simba Palomo, Katerin Mishel
Sacta Paida, Emanuel Ricardo
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| Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden Núm. 12 Pág. 1-7 | 2024 | Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI |
Castro Romero, Luis Aldair
García Lozano, Hiram Nezahualcóyotl
Santiaguillo Salinas, Jesus
Pérez Castro, Nancy
|
| Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores Vol. 20 Núm. 3 Pág. 303-314 ARTICULO | 2023 | Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) |
Gómez Bravo, Fernando
López de Ahumada Gutiérrez, Rafael
Jiménez Naharro, Raúl
|
| Análisis de la implementación de la asignatura de “Introducción a la Robótica en Educación Infantil” en la Universidad Pág. 1435-1440 | 2022 | 30 Encuentros Internacionales de Didáctica de las Ciencias Experimentales |
Mora Márquez, Manuel
Ramos Miras, José Joaquín
Jurado López, Alicia
Rubio García, Sebastián
|
| Establecimiento de tecnologías aplicadas al análisis de las trayectorias de un robot móvil en un espacio con obstáculos Núm. 2 Pág. 7 ARTICULO | 2020 | Ingenio Tecnológico |
Hossian, Alejandro A.
Alveal, Emanuel
Bustamante, Patricio
Hirschfeldt, Carolina
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| Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta Vol. 1 Núm. 35 Pág. 146-152 | 2020 | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
Duque Suárez, Oscar Manuel
Ferreira Pacheco, Jhonatan
Puentes Velásquez, Andrés Mauricio
|
| Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía wifi Vol. 2 Núm. 2 Pág. 71-79 ARTICULO | 2019 | Revista de Ciencias Tecnológicas |
Moya Mora, José de Jesús
Vergara Limón, Sergio
Reyes Cortes, José Fernando
|
| Sistema de balanceo en una cuchara para la alimentación de personas con trastornos de movimiento en las extremidades superiores Vol. 9 Núm. 1 Pág. 53-81 | 2019 | Acta Nova |
Rivero Rico, Daniel Fernando
Calla Durandal, Edwin
|
| Sistema de control de mano robótica replicadora de movimientos para manipular sustancias químicas Vol. 9 Núm. 1 Pág. 82-114 | 2019 | Acta Nova |
Quiroga Pérez, Natalia Leonila
Calla Durandal, Edwin
|
| Diseño e implementación de un sistema de visión artificial usando una técnica de mapeo y localización simultánea (SLAM) sobre una plataforma robótica móvil Vol. 8 Núm. 16 Pág. 8-17 ARTICULO | 2018 | Mundo FESC |
Garzón Obregón, Luz Karime
Forero Rincón, Luis Albero
Duque Suárez, Oscar Manuel
|
| Robòtica a l’escola Núm. 38 Pág. 85-93 ARTICULO | 2016 | NouBiaix |
Callís Franco, Josep
Sala Pesarrodona, Montserrat
|
| Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad Vol. 6 Núm. 1 Pág. 12-22 | 2015 | Ingenio Magno |
Rojas Cubides, Harvey David
Cortés Romero, John
Rojas Cubides, Herbert Enrique
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| Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial Vol. 10 Núm. 1 Pág. 51-62 ARTICULO | 2014 | INGE CUC |
Contreras Parada, Pedro Alexander
Peña Cortés, César Augusto
Riaño Jaimes, Cristhian Iván
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| Interface para retroalimentación con sistema de visión para un proyecto dentro de fábrica virtual Vol. 11 Núm. 52 Pág. 1 | 2014 | CULCyT |
Contreras Vázquez, Inti Arturo
Sandoval Montes, Gerardo
Vidal Portilla, Luis
Ramírez Morales, Néstor
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| Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot Vol. 8 Núm. 1 Pág. 125-133 | 2014 | Visión electrónica |
López Osorio, Leidy
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R.
Pérez Pereira, Miguel Ricardo
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| Mapeo de Laberintos y Búsqueda de Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos Vol. 34 Núm. 2 Pág. 101-101 | 2014 | Revista Politécnica |
Morales, Luis
Pozo, David
Rosero, Jorge
Sandobalin, S.
Rodríguez, M.
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| Desarrollo de un robot delta paralelo tipo Keops con estructura modificable Vol. 1 Núm. 23 Pág. 99-106 | 2014 | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
Riaño Jaimes, Cristhian Iván
Peña Cortés, César Augusto
Pardo García, Aldo
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| Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura Vol. 2 Núm. 22 Pág. 131-137 | 2013 | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
Torres, Clayton José
Archila, John Faber
Tronco, Mário Luiz
Becker, Marcelo
Vieira Porto, Arthur José
Tiberti, Alexander José
|
| Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema Kinect Vol. 2 Núm. 22 Pág. 117-124 | 2013 | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
López Duran, Diego Andrés
Hernández Amaya, Jorge Enrique
Peña Cortés, César Augusto
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| Una visión práctica de la implantación del EEES Núm. 1 Pág. 64-85 | 2012 | UPO INNOVA |
Béjar Domínguez, Manuel
|
| Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas Vol. 22 Núm. 2 Pág. 3 ARTICULO | 2012 | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
Espitia Cuchango, Helbert Eduardo
Sofrony Esmeral, Jorge
|
| Modelado de cadenas cinemáticas mediante matrices de desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg. Vol. 9 Núm. 4 Pág. 371-382 ARTICULO | 2012 | Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) |
Barrientos Cruz, Antonio
Álvarez, M.
Hernández, J.D.
Cerro, J. del
Rossi, C.
|
| Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial Vol. 17 Núm. 1 Pág. 18-24 ARTICULO | 2012 | Revista de Ciencia y Tecnología |
Marinelli, Marcelo
Silvestre, Enrique
|
| Hardware and software architecture for a Rover robot Vol. 8 Núm. 3 Pág. 183-190 ARTICULO | 2011 | Avances en Sistemas e Informática |
Camilo Gómez, Juan
David Muñoz, Nelson
|
| Uso de la robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza Vol. 10 Núm. 1 Pág. 15-23 | 2010 | Ingeniería Investigación y Desarrollo |
Pinto Salamanca, María Luisa
Barrera Lombana, Nelson
Pérez Holguín, Wilson Javier
|
| Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos Vol. 7 Núm. 2 Pág. 119-127 | 2010 | ITECKNE |
Cudris Cantillo, José Carlos
Mancilla López, Luis Rodrigo
Guzmán Castillo, Paola Fernanda
Valencia Niño, César Hernando
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| Diseño de software en módulo didáctico de aprendizaje para la construcción, implementación y manipulación de Robots Vol. 5 Núm. 9 Pág. 8-13 | 2009 | Ingeniería Solidaria |
Lancheros Cuesta, Diana Janeth
Rubiano Fonseca, Astrid
|
| Diseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle" Vol. 7 Núm. 1 Pág. 65-76 ARTICULO | 2008 | Revista UIS Ingenierías |
Suell Dutra, Max
Archila, John Faber
Lengerke, Omar
|
| Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms® Vol. 5 Núm. 2 Pág. 7-13 ARTICULO | 2007 | Ingeniería Investigación y Desarrollo |
Pinto Salamanca, María Luisa
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R.
|
| Estudio y modelado de una plataforma robótica móvil diferencial Vol. 5 Núm. 2 Pág. 63-69 ARTICULO | 2007 | Ingeniería Investigación y Desarrollo |
Pinto Salamanca, María Luisa
Bermúdez Bohórquez, Giovanni R.
|
| Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea Vol. 3 Núm. 2 Pág. 54-60 ARTICULO | 2006 | Ingeniería Investigación y Desarrollo |
Jiménez Vargas, Gustavo Andrés
Pérez Castillo, Oscar Ernesto
|
| Control del Empuje de una Barra usando dos Robots Móviles y Visión Artificial Vol. 11 Núm. 2 Pág. 71-79 | 2006 | Ingeniería |
Bacca Cortes, Eval Bladimir
Caicedo, Eduardo F.
|
| Construcción modular de robots móviles Vol. 1 Núm. 1 Pág. 19-26 ARTICULO | 2006 | Revista Iberoamericana de Tecnologías del Aprendizaje |
Angulo Bahón, Cecilio
Ponsa Asensio, Pere
Raya Giner, Cristóbal
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