Diseño e implementación de un sistema de visión artificial usando una técnica de mapeo y localización simultánea (SLAM) sobre una plataforma robótica móvil (2018) ARTICULO Garzón Obregón, Luz Karime Forero Rincón, Luis Albero Duque Suárez, Oscar Manuel Mundo FESC Vol. 8 Núm. 16 Pág. 8-17

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Localización de robots basada en red neural utilizando características visuales Núm. 32 Pág. 77-89
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