Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator (2018) Vallés, Marina Araujo Gómez, Pedro Mata Amela, Vicente Valera Fernández, Ángel Díaz-Rodríguez, Miguel Page, Álvaro Farhat, Ali F. Mechanics based design of structures and machines Vol. 46 Núm. 4 Pág. 425-439

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Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance
Optimal Reconfiguration of a Limited Parallel Robot for Forward Singularities Avoidance Vol. 7 Núm. 1 Pág. 113-127 ARTICULO 		2020 Multidisciplinary Journal for Education, Social and Technological Sciences
Llopis Albert, Carlos Valero, Francisco Mata Amela, Vicente Escarabajal, Rafael J. Zamora Ortiz, Pau Pulloquinga, José L.

* Último cálculo de métricas Dialnet: 23-Jun-2024