Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Jesús Marcey García Caicedo, José Nicolás Moncada, Juan Javier Rodríguez Cotrina
págs. 115-123
Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
Jesús Chacón Sombría, Daniela Goncalves, Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco
págs. 124-136
págs. 137-149
págs. 150-161
Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Julio Castaño Amorós, Ignacio de Loyola Páez Ubieta, Pablo Gil Vázquez, Santiago T. Puente Méndez
págs. 163-174
ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas
Carlos Prados, Miguel Hernando, Ernesto Gambao Galán, Alberto Brunete
págs. 175-186
Robot de cables para la limpieza de fachadas
Sergio Santamaria, Eduardo Zalama Casanova, Raúl Gómez, Pablo Muñoz, Jaime Gómez García-Bermejo
págs. 187-198
Sara Carrasco Martínez, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 199-212
Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía
Jaime Godoy Calvo, Dahui Lin Yang, Ricardo Vázquez Martín, Alfonso José García Cerezo
págs. 213-223
Sistema domótico controlado a través de una interfaz cerebro-ordenador
Francisco Velasco Álvarez, Álvaro Fernández Rodríguez, Ricardo Ron Angevin
págs. 224-235
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