Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2015, Vol. 12, Número 1

  • Tutorial

    • Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

      Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán Sánchez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 3-12

      

  • Artículos

    • Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas

      J.C. Alfonso Gil, Carlos Ariño Latorre, Emilio Pérez, H. Beltrán

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 13-24

      

    • Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

      Javier de las Morenas, Andrés García Higuera, Fernando Martínez, Pablo García Ansola

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 25-35

      

    • Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

      Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Franco Penizzotto

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 36-48

      

    • Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones.

      R. Pérez, S. Jöns, A. Hernández

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 49-57

      

    • Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico

      José Alberto Araúzo Araúzo, Ricardo del Olmo Martínez, Juan José Lavios Villahoz, Juan José de Benito Martín

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 58-68

      

    • Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF)

      Sergio Domínguez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 69-78

      

  • Sección especial

    • Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

      Martin Landeira Freire, Emilio José Sanchez Tapia, Sonia Tejada, Ricardo Díez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 80-91

      

    • Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

      Ricardo Morales Vidal, Francisco Javier Badesa Clemente, Nicolás García Aracil, Joan Miquel Aranda Martínez, Alicia Casals

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 92-98

      

    • Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría

      Luis Vicente Calderita Estévez, Pablo Bustos García de Castro, Cristina Suárez-Mejías, F. Fernández, Ruth Viciana Garrido, Antonio Bandera

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 99-110