págs. 1-2
Control of Autonomous Mobile Robots with Automated Planning
Ezequiel Quintero, Angel García Olaya, Daniel Borrajo Millán, Fernando Fernández Rebollo
págs. 3-13
Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
Víctor Prieto Marañón, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, Daniel Hernández Sosa, José Isern González, Enrique Fernández Perdomo
págs. 15-23
Motion Planning for Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots
Juan José Alcaraz Jiménez, David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá
págs. 23-34
Robust Behavior and Perception using Hierarchical State Machines: A Pallet Manipulation Experiment
Ramón Cintas Peña, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Pilar Bachiller Burgos, Pablo Bustos García de Castro, L. Pinero
págs. 35-44
págs. 45-54
Embedded Distributed Vision System for Humanoid Soccer Robot
Juan Francisco Blanes Noguera, Albero Gil Miguel, Javier O. Coronel Parada, José Simó, Manuel Muñoz Alcobendas, P. Muñoz
págs. 55-62
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