InstitucionesÁrea de conocimientoPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Juan Antonio Bonache Seco, J. Dormido Canto, M. Montalvo Martinez, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesús Manuel de la Cruz García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 1-11
Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, José María Girón Sierra
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 3, 2012, págs. 205-218
Multisensor fusion for linear control systems with asynchronous, Out-Of-Sequence and erroneous data.
Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, J. Besada, Jesús Manuel de la Cruz García
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 7, 2011, págs. 1399-1408
Planificación multi-periodo de la producción y el transporte de múltiples derivados del petróleo: integración de la producción y el transporte en la planificación
Alberto Herrán González, Jesús Manuel de la Cruz García, Bonifacio de Andrés y Toro
Anales de ingeniería técnica en informática de sistemas, Nº. 3, 2010, págs. 93-109
Minimización de costes en el transporte de gas: una aplicación del control óptimo de sistemas
Alberto Herrán González, Jesús Manuel de la Cruz García, Bonifacio de Andrés y Toro
Anales de ingeniería técnica en informática de sistemas, Nº. 2, 2008, págs. 145-160
Generación de Trayectorias y Toma de Decisiones para UAVs
Gonzalo Pajares, José Jaime Ruiz, Pablo Lanillos, María Guijarro, Jesús Manuel de la Cruz García, Matilde Santos Peñas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 1, 2008, págs. 83-92
Estrategias de control en redes de distribución mediante conductos: una aplicación de los algoritmos de optimización al control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo
Alberto Herrán González, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
Anales de ingeniería técnica en informática de sistemas, Nº. 1, 2007, págs. 69-82
Distribución óptima de GLP en poliductos
José Luis Risco Martín, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
Ingeniería química, ISSN 0210-2064, Nº. 442, 2006, págs. 118-125
Estrategias de funcionamiento de una red de distribución de gas
José Luis Risco Martín, Alberto Herrán González, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
Ingeniería química, ISSN 0210-2064, Nº. 421, 2005, págs. 79-86
Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, Francisco Jesús Velasco González
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 5-7
Application of a robust QFT linear control method to the course changing manoeuvring of a ship
Eloy López García, Jesús Manuel de la Cruz García, Emiliano Moyano Pérez, Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 69-86
Modelo predictivo neuro-borroso de la Aceleración de Cabeceo de un buque de alta velocidad
M. Santos, Rubén López Pulido, Jesús Manuel de la Cruz García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 3, 2005, págs. 39-47
Sistema gráfico para logística y optimización
José Luis Risco Martín, Bonifacio de Andrés y Toro, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
Alimentación, equipos y tecnología, ISSN 0212-1689, Año nº 23, Nº 190, 2004, págs. 61-68
Clasificación de texturas naturales mediante agrupamiento borroso
Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García, Victoriano Moreno
Ingeniería civil, ISSN 0213-8468, Nº 127, 2002, págs. 83-89
Clasificación de texturas mediante redes neuronales
Jesús Manuel de la Cruz García, Gonzalo Pajares, Victoriano Moreno
Ingeniería civil, ISSN 0213-8468, Nº 123, 2001, págs. 61-70
Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad
Pablo Ruipérez García, Jesús Manuel de la Cruz García
100cias UNED, ISSN 1137-9537, Nº 1, 1998, pág. 54
Inteligencia artificial: pasado, presente y futuro
Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo
Aldaba: revista del Centro Asociado a la UNED de Melilla, ISSN 0213-7925, Nº. 14, 1989, págs. 9-22
Sintonía óptima de controladoes PID digitales utilizando técnicas de reducción de modelos
Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo, José María Guillén Rubio
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 16, Nº. 55, 1983, págs. 28-32
Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales: (Parte II) Caso estocástico
Manuel de la Sen Parte, Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 50, 1981, págs. 28-35
Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales: (Parte I) caso determinista
Manuel de la Sen Parte, Sebastián Dormido Bencomo, Jesús Manuel de la Cruz García
Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 14, Nº. 47, 1981, págs. 11-26
Pedro Javier Herrera Caro, Gonzalo Pajares, María Guijarro, José Jaime Ruz Ortiz, Jesús Manuel de la Cruz García
Advances in stereo vision / coord. por José R. A. Torreão, 2019, ISBN 978-953-51-5543-0, págs. 41-56
Combining stereovision matching constraints for solving the correspondence problem
Gonzalo Pajares, Pedro Javier Herrera Caro, Jesús Manuel de la Cruz García
Advances in theory and applications of stereo vision / Asim Bhatti (ed. lit.), 2019, ISBN 9789535155027, págs. 89-112
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 203-210
Julián Bermúdez Ortega, Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia / coord. por Luis Hernández Yáñez, Manuel Joaquín Salamanca López, 2017, ISBN 978-84-697-2511-5, págs. 275-279
Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 785-792
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 979-986
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Jesús Manuel de la Cruz García, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1044-1051
Objects positioning in water surface from a single image
Juan Romeo Granados, Joaquín Aranda Almansa, Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1190-1197
Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Santiago Cifuentes Barrio, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Aprendizaje: conceptos generales
Jesús Manuel de la Cruz García, Gonzalo Pajares Martinsanz
Aprendizaje automático / coord. por Gonzalo Pajares Martínez, Jesús Manuel de la Cruz García, 2010, ISBN 978-84-9964-011-2, págs. 25-57
Gonzalo Pajares Martínez, Pedro Javier Herrera Caro, Jesús Manuel de la Cruz García
Aprendizaje automático / coord. por Gonzalo Pajares Martínez, Jesús Manuel de la Cruz García, 2010, ISBN 978-84-9964-011-2, págs. 59-78
Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo
Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 34
DEVS/SOA: SimulaciÓn distribuida e Interoperabilidad conDEVS M&S
Alejandro Moreno, José Luis Risco Martín, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 72
Monitorización y control de un ferry de alta velocidad utilizando sistemas distribuidos
José María Girón Sierra, Joaquin Recas Piorno, Segundo Esteban San Román, Jesús Manuel de la Cruz García, José M. Riola
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Control multiobjetivo de un ferry de alta velocidad
Segundo Esteban San Román, Eva Besada Portas, José María Girón Sierra, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
Generador de trayectorias para un robot móvil
Tomás Campos Lorrio, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa
XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 179-183
Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Pablo Ruipérez García, Jesús Manuel de la Cruz García
XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 279-283
Influence of the Information Processing in Fuzzy Logic Controllers
Matilde Santos Peñas, Jesús Manuel de la Cruz García, Sebastián Dormido Bencomo
Sixth International Conference IPMU : Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems: Proceedings, july 1-5, Granada, España, Vol. 1, 1996, ISBN 8482540777, págs. 81-86
Consideraciones prácticas para el desarrollo de reguladores adaptivos
José María Guillén Rubio, Sebastián Dormido Bencomo, Jesús Manuel de la Cruz García
III Reunión Grupo Especializado de Electricidad y Magnetismo de la RSEF: comunicaciones, noviembre 1981, Vol. 3, 1981 (Automática e informática), págs. 78-84
Ejercicios resueltos de visión por computador
Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García
RA-MA, 2007. ISBN 978-84-7897-828-1
Robotics and automation in the maritime industries
Joaquín Aranda Almansa, Pablo González de Santos, Jesús Manuel de la Cruz García
Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC, 2006. ISBN 978-84-611-3915-6
Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones
Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García
RA-MA, 2001. ISBN 84-7897-472-5
Contribución al estudio y síntesis de reguladores autosintonizados
Jesús Manuel de la Cruz García
Tesis doctoral dirigida por Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (1984).
Tesis doctoral dirigida por María Guijarro Mata-García (dir. tes.), Gonzalo Pajares (dir. tes.), Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2015).
Tesis doctoral dirigida por Gonzalo Pajares (dir. tes.), Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2014).
Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.), Bonifacio de Andrés y Toro (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2008).
Sistema integrado de gestión logística optimizada
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.), Bonifacio de Andrés y Toro (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2004).
Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.), José Antonio López Orozco (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2004).
Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2003).
Modelado y control del movimiento longitudinal de un ferry de alta velocidad
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.), José María Girón Sierra (codir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (2002).
Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). Universidad Complutense de Madrid (1999).
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1997).
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1995).
Filtro de Kalman en el alineamiento de sistemas de navegación ligados
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1994).
Contribución al control robusto utilizando modelos simplificados
Francisco Jesús Velasco González
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1993).
Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)
Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1989).
coord. por Gonzalo Pajares Martínez, Jesús Manuel de la Cruz García
RA-MA, 2010. ISBN 978-84-9964-011-2
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