Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras

• Juan Antonio Bonache-Seco ^[1] ; José Antonio López-Orozco ^[1] ; Eva Besada-Portas ^[1] ; Jesús Manuel de la Cruz García ^[1]
  1. [1] Universidad Complutense de Madrid

     Universidad Complutense de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 979-986
• Idioma: español
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  • Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. Cuando estas tareas se vuelven más complejas y requieren varios vehículos en colaboración o incluso que el número o naturaleza de los mismos varíe en base a sus necesidades, el manejo de datos y su visualización se vuelve complicado. Este artículo plantea una posible solución al problema del manejo de datos, control y visualización de un equipo de vehículos autónomos o tripulados de forma remota y a los ocasionados por variaciones en el número y naturaleza de los vehículos o al entorno cambiante de la misión. Si se contempla además la relevancia del flujo de datos en el rendimiento del operador, añadimos una nueva dimensión al problema. También, analizaremos los aspectos relevantes que deben desarrollarse en el centro de control para que pueda adaptarse y aprender en tiempo de ejecución cómo cambiar la configuración del entorno gráfico de la forma más beneficiosa posible en base a los datos recopilados y las características del operador.