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Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía
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Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte Revista UIS Ingenierías (2017) |
Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial INGE CUC (2014) |