Control PID de temperatura y dosificación de pH para la producción de gas metano a partir de la digestión anaeróbica de residuos sólidos orgánicos (2014) Criollo, Brayhan Alvarado, Jose David Numparque López, Humberto Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada Vol. 2 Núm. 24 Pág. 134-141
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