Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno (2020) ARTICULO García Caicedo, Jesús Marcey Valero, A. Bohórquez, A. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 17 Núm. 2 Pág. 201-214

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