Análisis Cinemático y Control Articular Aplicado a Simulador de Movimiento de Estructura Paralela (2011) Izaguirre, Eduardo Hernández Santana, Luís Rubio, Ernesto Prieto Estenza, Pablo José Urquijo Pascual, Orlando Revista Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones Vol. 32 Núm. 3 Pág. 1-12

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2015 CULCyT
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